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精华已解决窨井液位监测选雷达、超声波还是投入式液位计？各自适合什么场景

排水管网要在一批窨井里装在线液位监测，现场有雨水井、污水井，也有合流制管道。市面上常见的有雷达、超声波和投入式（压力式）三类液位计。 想了解： 1. 三种原理在窨井里各自的优缺点； 2. 污水井泡沫多、沼气多，选哪种更稳； 3. 选型时除了精度还要看哪些指标。